be able to とhave to の用法！
be able to は「〜できる」と能力をあらわします。「〜できるだろう」と未来の能力をあらわす場合は、can が使えないので will be able to ( 〜できるだろう）を使います。
例：
I am able to work toady. (私は今日働くことができます。）
Will you able to cook the chicken tomorrow? (あなたは明日その鳥肉を料理できますか。）
have to 「〜しなければならない」という意味で、must と同じで 義務や必要をあらわします。must には過去形や未来形がないので、had to (〜しなければならなかった）や will have to (〜しなければならないでしょう）を使います。
例：
I had to take the boy to the park. (私はその少年を公園まで連れていかなければならなかった。
He will have to take this medication tomorrow. (彼は明日この薬を飲まなければなりません。）
